位于西北部的女王制国家格拉尔，被称为星仙女王的历代女王誓言非战，绝对不动用武力，以和平谈判解决纷争，国家因此得以繁荣。于是西方诸国皆称她们为西方善魔女。两位下任女王的动向成为了各贵族们的焦点，其中一个是统治北方的罗兰家的雅黛尔，另一个则是统制南方的哲维雅家的琳德拉。新女王的选拔方式，就是以能够解开现任女王所出课题的女王候补继任为下代女王。但是，女王候补之间的斗争却在课题提出之前已经开始。菲瑞尔蒂，主在罗兰家统制的鲁亚尔高州的偏僻乡村，本来与女王年候补斗争无关的少女，从戴上死去的母亲的项链那刻开始，命运的齿轮开始转动。当她被告之“你也有成为女王的资格”之后，从此被卷入围绕着争夺女王宝座的争斗。by:m.yakubd.cc

自从中东乌拉圭的遗迹调查设施天国之门的大爆炸，或是说xx(Twin x)以后已经過了十几年。Twin x可以说是历史上最大的灾难。在那以后的世界，因为天空被封闭的镜“Sheltering Sky”所覆蓋，地磁场变得异常，以电脑为主的电子仪器全都不能使用，人类回到了以前的时代的生活。                                                                      　　被认定为Twin xx的主犯的圆輝道博士的子女——龙也和紀世子承受着世间的嘲讽，同时，又肩负着母亲死后遗留下來的庞大的债务，过着逃避债主的生活。                                                                      　　直到一个下雨天，二个人在街上的西式建築碰到了三个青年，命运的軸轮终于开始转动，将他們带向不可知的未來……                                                                      　　Twin xx爆发真正的原因是什么？天国之门又是什么？                                                                      　　圆博士和GILGAMESH，露加和伯爵夫人的真意是什么？                                                                      　　各种各样的迷团冒出來，关系着世界命运的战斗，被操纵，究竟会去向何方？

十二世纪的英国诺丁汉郡，亚鲁恩男爵（江原正士 音）和夏佛多主教（島香裕 音）相互勾结，鱼肉乡民。一向以正直善良著称的汉帝克顿家族公开反抗他们的压迫，却惨遭灭门，最终只有少年罗伯特（伊倉一恵 音）和几个兄妹侥幸逃出。在此之后，汉帝克顿最后的血脉逃入夏伍德森林，并与盘踞在此的山贼葛雷多·约翰等人成为朋友。罗伯特拿着父亲的弓箭，以“罗宾汉”的名字与男爵和主教展开对抗。他们行侠仗义，劫富济贫，受到百姓们的爱戴，却也遭到权贵的憎恨。正邪双方你攻我伐，争斗不止。另一方面，被迫成为男爵人质的兰卡斯特家族的千金玛丽安也成为罗宾汉他们的一员，而她所佩戴的十字架似乎又隐藏着重大的秘密……                                                                      　　本片根据英国作家大仲马的小说改编，由NHK电视台制作，1990~1992年期间播出。