故事是讲述女主角女高中生加藤茉莉香为了继承已故的父亲——传说中的宇宙海贼——的脚步，而穿上「迷你裙」成为宇宙海盗船长，在惑星之间大肆活跃的冒险谭。【STAFF】                                                                      　　原作：迷你裙宇宙海贼(作者：笹本祐一、插图：松本规之)                                                                      　　监督／系列构成：佐藤竜雄                                                                      　　角色设计原案：安田朗（あきまん）                                                                      　　音乐：Starchild Records                                                                      　　动画制作：SATELIGHT                                                                      　　【CAST】                                                                      　　加藤茉莉香：小松未可子                                                                      　　チアキ・クリハラ：花泽香菜

故事开始于冰冷而又黑暗的王国纳里亚蒂亚，为了令这个国家重新燃起生命的气息，王子命令Animaru（石馆光太郎 配音）前往人间，去寻找传说中的战士。                                                                      　　个性天真开朗，阳光乐观的丽（深川芹亚 配音）、看上去十分傲娇，但实际上非常会照顾人的花日（古贺葵 配音）、个性冒冒失失但成绩却十分优秀的稻穗（桑原由气 配音）成为了三名被Animaru选中的魔法少女。纳里亚蒂亚王国状况的日益恶化会影响到人类世界的运作，所以，三个女孩身上背负的，不仅仅是保护纳里亚蒂亚王国的任务，还有保护全人类。为了收集魔力，女孩们必须让更多的人绽放笑容。

機動世紀８０１３年・・・                                                                      　　人類が滅亡してすでに７０世紀以上の年月が経過した地球では、残された大量                                                                      　　の軍事用ロボットたちが来る日も来る日も終わりの見えない戦争を続けていた。                                                                      　　ヨーロッパを支配したリベリオン連邦とアジアを中心に陣を構える                                                                      　　シン公国とのめまぐるしい攻防。                                                                      　　そんな無益な戦いに終止符を打つべく、３体の若きロボットたちが                                                                      　　立ち上がった。

平凡的高中，平凡的部员们。　　“我的特点”是什么？　　“我的归处”又是什么？　　少女们为了探究这些暧昧的问题，为了实现“不太一样的高中生活”而奋斗，并一点点地成熟起来。　　充满现实感的青春高中社团活动喜剧从此开始。

在距离地球非常遥远的“星空界”中心，存在着圣域“星之神殿”以及十二星座的星之公主们，她们的力量维持着宇宙间的平衡。然而某天，星之公主们遭到不明人士袭击，变成了12支“公主星光彩色笔”散落在宇宙中。再这样下去，星球将会毁灭，连地球和宇宙都会被黑暗所吞噬……！“众星的光辉消失之时，与闪耀之书一同诞生的传说中的战士·光之美少女，将会夺回星辰的光芒。”来自星空界沙曼星的外星人少女拉拉和在星之神殿侍奉星之公主的宇宙妖精普伦斯依循着宇宙间流传的这条古老传说，带着星之公主们最后诞生下来的希望·芙娃一起离开故乡，踏上了寻找传说中的战士“光之美少女”的旅途。在地球日本观星町，主人公星奈光，是个喜欢宇宙和星座的中学二年级生，一天，在观察星空并记录星座的星奈光被从突然出现的虫洞中跳出的不明生物芙娃撞上。紧接着第二天，从天而降的火箭也带来了外星人少女拉拉与宇宙妖精普伦斯。真正的外星人竟然出现在自己的眼前了！故事由此展开……

平凡的少女叶波柚香，某天在回家的路上看见了一只神秘生物「米咚」，并被告知自己具有魔法少女的素质。柚香心中虽然有些犹豫，但还是决定接受腕轮，成为一名魔法少女。没想到变身的服装居然是泳装！？米咚更是不时对她作出性骚扰行为的欠扁生物……一场没有敌人的奇妙生活就此展开！

讲述了即将成为白凰女学院3年级生的女主角加藤茉莉香，因持有“私掠船只执照”而成为了合法的宇宙海贼。她一边维持学业，一边要履行社团“宇宙风帆部”社 长的职务，还要在咖啡店打工，同时还要兼任宇宙海贼船“辩天丸”的船长一职，每天过得异常忙碌。有一天，在豪华客船上行使海贼工作的茉莉香，在乘客名单中 发现了拥有银河路线的无限彼方……随后，海贼与少年的奔赴超空间的冒险就此开始！

大宫忍（西明日香 配音）是一位平凡的十五岁少女，黑瞳黑发，从头到尾，从里到外都是标准日本少女样貌的她，其实有过寄宿在英国家庭的经历。忍的个性成熟而又稳重，温文尔雅，但却又十分执着，有着自己的主意和想法，不会轻易动摇。　　回到日本后，忍意外的收到了一封来信，写信的是名叫爱丽丝（田中真奈美 配音）英国少女，她是忍在英国寄宿家庭房东的女儿。爱丽丝告诉忍，这一次，她决定前往日本，来忍家寄宿。追随爱丽丝而来的，是她的青梅竹马九条可怜（东山奈央 配音），拥有典型外国人样貌的她实际上是混血儿。围绕着三位活泼可爱的少女，充满了快乐和温馨的校园喜剧正式拉开序幕。

在都内的某所高中，某天转入了两位转学生。她们是认真而天然、无法判断其言行的洲崎绫，以及展露天真烂漫的笑容、发呆吐槽皆有所长的西明日香。时而困惑时而爆笑，明日香和绫今天也度过快乐的一天。

新学年，桃成高中迎来了高一新生，各个社团纷纷摆出摊位，招揽新丁。这喧嚣的校园一角，一个颇有些奇怪的社团置身其中。天真烂漫的社长铃木结爱（西明日香 配音）、学习超好且温柔随和副社长佐藤阳菜（明坂聪美 配音）以及自由散漫的二年级高桥葵（荻野可铃 配音），因为苦苦思索想不出该加入什么社团，而最终成立了摸索社。为了配合日常系的节奏，摸索社的三名女孩强拉硬拽吸收了高一新生田中心春（大桥彩香 配音）加入进来，担当吐槽角色。国中时代没有参加任何社团的心春，虽然想体验社团活动，可是真心没想到会遇见这么不着调的几个前辈。浓浓的日常系气息，心春和前辈们的摸索社部活正式启动……　　本片根据たつき的原作改编。