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剧情：
山梨县警古田署刑警百武诚（滨田岳 饰），因存在感薄弱，被人称作“路人先生”。10年前，他最爱的恋人美咲（石井杏奈 饰）在案件中身亡。自那以后，他一边看着走在晋升道路上的同事吉冈（铃木伸之 饰），一边过着毫无起色的日子。
某天，在追捕凶恶犯人的现场，诚不幸中枪倒下……然而，当他再次醒来时，时间竟回到了10年前的2016年！已经知晓未来将发生之事的诚，以10年的经验为武器，决心这一次一定要守护最爱的她，改变自己的命运。然而，在奔走之中，他逐渐揭开隐藏在事件背后的警察组织黑暗。第二次的人生，他究竟能否成为“自己人生的主角”？
剧情：
世界各地昆虫突然大量出现，动植物也出现了异常。负责调查这一变异的昆虫学者·甲斐拓也，在一个山洞中遇见一个人型昆虫长老·古鲁老师。古鲁预言侵略者即将出现，昆虫们会以必死的决心抵抗侵略者。拓也表示人类也会作出抵抗，但古鲁表示不信任人类。
其后，异次元的侵略者·加马鲁大军终于出现，昆虫们奋力抵抗。而此前拓也把侵略一事告知地球学术会日本支部部长向井健三，向井马上组织人员开发三套让人类拥有昆虫能力的盔甲，无奈实验以失败告终。正当愁眉之际，古鲁再次出现，并表明已相信人类，此次到来的目的是要把昆虫的精华注入盔甲内。
被注入昆虫精华的盔甲奇迹般地启动起来，拓也更成为其中一套盔甲的适用者。而其余两套盔甲分别与动物训练员·羽山丽和树木医生·片雾大作结合。于是，三位B-Fighter展开了与加马鲁军团的战斗。